Mais l’étude de l’historique de l'Arme montre que les compagnies de la gendarmerie départementale étaient, lors de leur formation, des subdivisions d’escadrons (comme c'était le cas sous l’Lors de sa création en 1791, la gendarmerie départementale est organisée en divisions, départements et compagnies. Le commandement est assuré par un capitaine ou un chef d’escadron. Les escadrons de cavalerie de la garde républicaineLes escadrons départementaux de sécurité routière de la gendarmerie départementale (EDSR)Les escadrons de cavalerie de la garde républicaineLes escadrons départementaux de sécurité routière de la gendarmerie départementale (EDSR)Le mot « gendarmerie », lorsqu'il désigne l'organisme d’État à caractère unique, e.g. Cet escadron particulier, car il ne se déplace pratiquement jamais en dehors de la Corse, porte successivement les désignations d'EGM 1/24 entre 1969 et 1991 puis d'EGM 31/6 entre 1991 et 1998. Pour devenir gendarme mobile, il faut passer le concours de sous-officier de la gendarme nationale et demander une affectation en escadron de gendarmerie mobile (EGM). Quant à la garde républicaine, toutes ses unités - y compris ses escadrons - portent les couleurs des armes à pied. De 1927 à 1940, elle monte constamment en puissance, passant de 7 légions, 26 groupes et 84 compagnies en 1932 à 14 légions, 54 groupes et 167 compagnies regroupant 285 pelotons à pied, 156 pelotons à cheval et 51 pelotons motocyclistes en 1939. Lors des défilés, on voit généralement des pelotons de 24 cavaliers - ou 24 sabres. L'organisation de la gendarmerie mobile en France est de type décentralisé. Ces dernières unités ne se déplacent pas et ne sont pas engagées au maintien de l’ordre comme les escadrons de marche.

Ainsi, depuis la La Gendarmerie présente ses escadrons de gendarmerie mobile comme des unités projetables vite, loin et longtemps avec une grande autonomie, ces exigences se traduisant à la fois dans l'entrainement, l'organisation et la dotation de ces formationsLorsque la situation nécessite l'emploi coordonné de plusieurs escadrons, ceux-ci sont regroupés en un Groupement Tactique de Gendarmerie ou GTGLe 15 novembre 1921, une circulaire de la Direction de la gendarmerie planifie l’organisation de 24 pelotons en région parisienne (16 à cheval et 8 à pied) et 87 en province (52 à cheval et 35 à pied). La Gendarmerie, comme l'Armée de terre, comporte des En effet, si les grades de la Gendarmerie sont bien ceux des armes dites "à cheval" (chef d'escadron, maréchal des logis-chef), la gendarmerie départementale, bien qu'elle en porte les galons blancs (argentés), comprend surtout des compagnies alors que la gendarmerie mobile, qui porte les galons jaunes (dorés) des armes dites " à pied ", comprend des escadrons.

En 2005, les légions ont été à nouveau dissoutes et les groupements directement subordonnés à ces mêmes régions zonalesDans le cadre des mesures prises pour renforcer les forces de sécurité suite aux Jusqu'en 2015, la gendarmerie mobile comportait 46 escadrons de réserve de gendarmerie mobile ou ERGM répartis entre les groupements mais ces unités ont été dissoutes lors de la fusion des réserves de la gendarmerie départementale, de la gendarmerie mobile et de la garde républicaine, la Depuis 1991, chaque groupement est identifié par un numéro en chiffres romains (numéro du groupement au sein de la région zonale) suivi du numéro de la région en chiffres arabes à l'exception du Depuis 1991, chaque escadron est identifié par un numéro ; exemples : escadron 15/3 à De 1967 (création des groupements) à 1991, le numéro d'identification comportait un premier chiffre arabe, celui de l'escadron au sein du groupement, suivi d'un second chiffre arabe, celui du groupement (il y en a eu jusqu'à 25). L’équipement comprend des véhicules d’intervention et des motocyclettes. Chaque escadron, commandé par un capitaine ou un chef d'escadron, compte un effectif d’environ 115 hommes et femmes, répartis en trois pelotons. En fonction de ces spécificités, l’escadron peut comprendre des brigades motorisées mais également des pelotons d’autoroute et des brigades rapides d’intervention. En dehors des services d’honneur, cérémonies et autres défilés, les cavaliers du régiment participent aux autres missions de sécurité de la gendarmerie, notamment – mais pas exclusivement - dans les espaces boisés et les parcs de la région parisienne. Ainsi, par exemple, l'escadron de Gendarmerie mobile de 18 groupements comprenant chacun de 4 à 10 escadrons pour un total de 109 escadrons de marche(*) Note : lors d'un transfert géographique, il y a en fait dissolution de l'unité puis création d'une nouvelle unité sur le nouveau lieu d'implantation. Enfin, elle effectue un certain nombre de missions militaires, tant sur le territoire national qu'en opérations extérieures (OPEX) au sein des forces armées frança… ), qui était différent.